一种灭火救援情况下的室内定位与路径规划方法
专利号：CN108734356B
成果方：中国电子科技集团公司第二十八研究所
成果类型：发明授权
发明人：王方顺; 周详; 欧乐庆; 江春; 杨波; 俞振东; 张崟; 刘超; 李翠侠; 周展
授权日：2021-10-08
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本发明公开了一种灭火救援情况下的室内定位与路径规划方法，该方法包括应急现场指挥中心的服务器平台，消防员随身装备的GPS定位模块、惯性导航模块、带增强现实眼镜的空气呼吸器、以及信息处理与传输的终端设备，通过GPS定位与惯性导航定位求取惯性导航坐标系到世界坐标系转换关系，获得消防员在建筑内部的具体位置。再根据指挥中心指定的目标位置，规划消防员至目标位置的室内最佳路径。通过本发明方法，可以有效提升消防员灭火救援行动速度，保障消防员行动安全。