一种多无人机自动作业调度系统及调度方法
专利号：CN113379172B
成果方：中航金城无人系统有限公司
成果类型：发明授权
发明人：尹彦卿; 刘胜君; 罗伟; 陈梦云
授权日：2021-11-09
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本发明公布了一种多无人机自动作业调度系统和调度方法，其中，调度系统包括：调度服务器、若干区域调度中心、多台无人机、无人机场及通讯站；系统首先接受用户输入的初始信息，根据航线自动选择部署在最合适的位置的无人机执飞该航线，克服了现有的调度系统仅能针对某一台特定的无人机的技术弊端；在调度方法中充分考虑了高楼、人群聚集区、城市内通讯遮挡与通讯干扰、无人机场进离场航线、应急备降点等多种因素，从时间优先、安全优先、熟路优先等多种角度配置同时生成多条航线供用户选择，满足客户对多无人机自动调度方案的多样化需求。