一种机器人智能导航控制方法
专利号：CN107562057B
成果方：南京昱晟机器人科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：邵根顺
授权日：2018-10-02
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本发明公开了一种机器人智能导航控制方法，包括预制导航路线关键点信息，编定应急路线切换控制子系统，机器人硬件配置，机器人运行及导航路线更新等五个步骤。本发明系统结构简单，运行自动化程度高，通用性好，一方面可有效的提高机器人设备导航作业控制精度，并可提高机器人在运行过程中对道路选择及工作内容选择的自主性和灵活性，另一方面可有效的对机器人导航控制方法及系统设计进行规范管理，提供机器人设备导航系统设计的通用性，克服因不同机器人间导航管理系统不兼容而导致机器人运行时发生导航控制失效及日常维护成本增加的弊端。