一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机
专利号：CN110255202B
成果方：南京一克思德科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：胡远梅
授权日：2021-02-12
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本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁、支撑立柱、载物升降台、传动装置、行走底架和电气控制箱，行走上横梁与行走底架上下平行设置，支撑立柱垂直连接在行走上横梁与行走底架之间，载物升降台通过传动装置连接在支撑立柱上；载物升降台包括固定设置在支撑立柱上的升降座，升降座的下连接有伸缩载物台，伸缩载物台上设置有取送机构，升降座内设置有断线应急装置，传动装置与载物升降台的连接处设置有过载保护装置，本发明利用载物升降台上设置的取送机构直接取送安放货物的置物板，堆垛过程也是将置物板连同货物一起堆垛，堆垛过程堆垛机和货物的非接触取送，具有高稳定性，激光导引堆垛具有高准确性。