一种擦玻璃机器人断电应急处理方法
专利号：CN103720426B
成果方：科沃斯机器人有限公司
成果类型：发明授权
发明人：汤进举; 张晓骏
授权日：2016-08-03
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一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走；步骤300：擦玻璃机器人（1）的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘，传感单元传递信号给控制单元；步骤400：控制单元控制擦玻璃机器人（1）报警。本发明提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法，当外接电源突然断电时，及时转换供电方式，控制擦玻璃机器人朝下方行走，并根据不同情况实施报警，有效防止擦玻璃机器人的断电坠落，安全可靠。