无人水下航行器应急抛载示位装置及方法
专利号：CN105947146B
成果方：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
成果类型：发明授权
发明人：张波; 徐令令; 张华; 王健; 侯靖尧
授权日：2018-01-26
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无人水下航行器应急抛载示位装置，包括带有配重的应急抛载单元，配重下方设有示位单元，配重位于水下航行器与示位单元之间，示位单元包括浮体，浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器，水下航行器、配重及浮体通过爆炸螺栓连接，爆炸螺栓活动贯穿配重上的贯穿孔后与浮体固接；控制单元包括单片机、通信定位模块及控制电路，单片机与通信定位模块之间设有通讯线缆，水深压力传感器与单片机之间设有传输导线，单片机通过控制电路控制爆炸螺栓的点火，通信定位天线通过反馈线与通信定位模块连接；所述示位单元由电池供电。本发明还提供了相应的应急抛载示位方法。本发明能实现应急抛载和示位双重功能，提高了搜寻效率和成功率。