适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法
专利号：CN115476992B
成果方：中国船舶科学研究中心
成果类型：发明授权
发明人：邢丹; 胡晓函; 杨申申; 王莹莹; 占剑锋; 李邦鹏; 胡中惠
授权日：2023-06-30
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本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模块，具有针对性地检测和修补功能；本发明针对不同的应用需求可在现场进行快速功能组合，具备快速检测模式、高精度检测模式、作业模式和全功能模式四种工作模式。