载人潜水器可收放可抛弃式采样篮
专利号：CN103204230B
成果方：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
成果类型：发明授权
发明人：许可; 焦慧锋; 马岭; 邱中梁
授权日：2015-09-09
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本发明公开一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其由对称布置的左右各一套摆动机构和剪切机构、摆动机构与剪切机构之间的隔离块和螺栓，以及两套摆动机构和剪切机构之间的导轨组成。本发明可以在深海近距离作业时，将采样篮摆动至潜水器的两侧，让载人舱内的潜航员的视野更开阔，并且可以通过潜水器搭载的机械手及摄像设备对潜水器下前方的区域进行深海近距离作业，从而增大潜水器的定点作业范围。本发明在水下发生被异物缠绕或陷入泥浆时，可以通过接通液压缸将采样篮整体切除，完成应急逃生，以确保潜水器及潜航员的安全。