一种用于机械手的手臂自动检错保护装置
专利号：CN106808493B
成果方：无锡市盛宝嘉科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：王智永; 高兴民
授权日：2019-04-30
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本发明公开了一种用于机械手的手臂自动检错保护装置，包括手爪、手爪附件、气管接头、物料盘、滑槽、推筒、隔热轴环、定位杆、弹簧、检测块、感应开关等，其特征在于:本发明采用手爪内设置可滑动的物料盘激发检测块和感应开关感应连接脱离的装置，实现三轴联动机械手在递送物料不到位或发生刚性碰撞时，物料向后滑动，推动物料顶盘压缩弹簧进而将所述检测块向后推移，所述检测块与所述感应开关脱离感应连接，激发所述感应开关启动，从而触发机械手报警急停程序启动应急制动，避免更严重的碰撞发生，实现机械手的自我检错保护功能。其装置设计科学合理，结构简单、性能稳定可靠，维护方便。克服了现有技术的不足。