基于煤矿井下多系统融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法
专利号：CN111045320B
成果方：天地(常州)自动化股份有限公司; 中煤科工集团常州研究院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：赵小兵; 蒋泽; 朱晓洁; 张明杰; 姚超修; 陈向飞; 陈辉; 钱杰; 刘冬
授权日：2023-03-31
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本发明公开了一种基于煤矿井下多系统融合联动控制关系配置的分布式冗余控制方法，采用数据交换格式JSON进行描述，融合联动配置信息；分布式冗余控制方法，多个独立或虚拟网关分布在井下，保存所述的融合联动配置信息；井下网关可以组成一组或多组独立控制区域，每组中决策一个主控网关做融合控制，其它为备有网关，形成分布冗余控制策略；本发明融合联动配置逻辑方法，把各业务传感节点、执行机构、报警装置、人员位置和应紧广播等有效的组织和关联在一起，解决井下多系统融合联动的问题。本发明多个独立或虚拟网关分布在井下，网关之间相互备份，构成分布式冗余控制策略，解决整个矿井或区域性融合应急联动失效问题。