电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统
专利号：CN114833869B
成果方：智迪机器人技术(盐城)有限公司
成果类型：发明授权
发明人：边锡; 陈甲成; 吴超; 杨亚东
授权日：2023-03-10
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了一种电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统，其方法包括：构建夹取任务，根据所述夹取任务设置上下料机器人的操作参数，根据所述操作参数控制所述上下料机器人进行电池壳夹取工作，采集上下料机器人的工作图像，根据所述工作图像判断其是否夹取成功，若是，无需进行后续操作，否则，对所述上下料机器人进行故障检测，根据故障检测结果分析异常原因，根据所述异常原因选择处理方式。通过对上下料机器人对于每个待清洗电池壳进行夹取判定可以快速直观地评估出上下料机器人的异常工作情况从而快速地确定异常原因进而选择解决方案，提高了应急事件的处理效率和稳定性以及清洗流水线的工作效率。