复杂环境下无人机远距离复合自主导航着降系统及方法
专利号：CN113110529B
成果方：江苏天宁光子科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：郁麒麟; 李付庭; 夏长权; 郭林炀; 肖骏驰; 薛健; 范一鸣
授权日：2022-08-09
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复杂环境下无人机远距离复合自主导航着降系统及方法。提供一种无GNSS、强拒止环境下，提高控制精准性的复杂环境下无人机远距离复合自主导航着降系统及方法。包括设于着降平台上的舰载激光雷达导引定位子系统和设于无人机上的机载激光导航跟踪子系统，两个子系统之间通过激光通信链路实现导引导航信息的通信。本发明将激光制导系统与激光雷达的组合，无需GNSS、自然参考物和合作目标，也能导引无人机在强拒止之环境下远距返航与精准着降。机上机下两个系统共同作用，相互配合，既提供了信息冗余，同时提供了对无人机的遥控，实现了无人机间的协同、避险、应急处理。整个导航着降系统紧凑轻小，适合多机型、多种平台装备使用。