一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人
专利号：CN109676586B
成果方：镇江高等职业技术学校
成果类型：发明授权
发明人：施琴; 党丽峰; 史银花; 左文艳; 张星亮; 谢宗君
授权日：2023-09-22
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本发明公开一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人，包括上下翻转抓取机构、空间翻转副机构、行走机器人底盘，所述空间翻转副机构配合设置于所述行走机器人底盘的上方，所述上下翻转抓取机构配合联接在所述空间翻转副机构上。本发明从整体上解决现有的特种救援作业单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行自由行走的伸缩翻转抓取作业的技术需求，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业，同时有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧行走的空间翻转副作业装备的研发，以减少人工应急救援作业的生命危险的目的。