一种无人驾驶的溢油自动回收系统的工作方法
专利号：CN108547272B
成果方：扬州三江环安设备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张怀念; 张大伟; 王宝光; 姚克林; 黄红兵; 陈波; 王亚锋; 李东泽; 惠文颖; 李景昌; 张怀勤; 朱波
授权日：2020-05-12
价值预估：请联系我们获取最新价值
一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法。涉及环境监测、应急和预警技术领域，具体涉及一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法。将溢油自动监测系统与溢油回收装置有机结合。包括无人驾驶牵引船、收油船和智能控制终端，所述牵引船与收油船通过牵引绳连接，所述牵引船上设有摄像机和核心控制器，所述摄像机与核心控制器通过无线连接，所述智能控制终端与核心控制器通过无线连接。与现有技术相比，本发明利用图像识别、路径规划和自动驾驶技术，使得溢油回收效率提高30％以上；无人参与的自动溢油回收方式，减小了人工劳动强度，减小了回收人员的安全风险。