一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置
专利号：CN108438178B
成果方：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
成果类型：发明授权
发明人：王磊; 胡中惠; 胡震; 姜磊; 马利斌; 陈斌
授权日：2019-12-17
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一种用于深水面板坝维护检测的滑行式载人装置，包括舱体，所述舱体的底部为底架，所述底架前端下方安装有艏部滑行机构，底架中部下方安装舯部滑行机构，位于底架前端上方安装机械手；所述舱体两侧两端分别安装有后部垂向推进器和前部垂向推进器，在后部垂向推进器下方安装主推进器；位于舱体内下部设置有载人舱和高压氧气瓶，后方设置有艉侧向推进器，舱体内上部安装载体框架，载体框架下部安装浮力块和主压载水舱，舱体顶部安装有超短基线换能器、应急浮标和VHF天线，所述载体框架伸出舱体外部，并在其头部上面安装成像声纳，下面通过摄像机云台安装高清摄像机。工作可靠。