一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统
专利号：CN107705552B
成果方：杭州海康威视数字技术股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：黄洋文; 张涛; 张富平; 邝宏武; 朱江
授权日：2020-04-28
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本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。