一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质
专利号：CN110104147B
成果方：西湖大学
成果类型：发明授权
发明人：崔维成; 宋长会; 沙金余; 陈浩
授权日：2020-07-14
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质，水下机器人上设有应急保护装置，所述应急保护装置包括定位模块、储存模块、对比模块、控制模块、开关模块、供电装置和上浮模块；本发明完全独立于水下机器人的控制系统，供电装置、控制模块、定位模块、开关模块均不使用水下机器人的设备，本发明提供了三种应急保护装置中上浮装置的结构，最大限度地减少与水下机器人系统的联系，以保证应急保护系统的运行。