基于强跟踪自适应SQKF的应急灯电池SOC估计方法
专利号：CN105093122B
成果方：宁波飞拓电器有限公司
成果类型：发明授权
发明人：杜明; 管冰蕾; 汤显峰; 邵岳军
授权日：2017-12-05
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本发明涉及电池技术领域的一种基于强跟踪自适应SQKF的应急灯电池SOC估计方法，该方法通过以下步骤实现：首先建立应急灯电池的二阶RC等效模型；其次在电池等效模型的基础上，建立相应的离散状态空间模型方程；最后采用强跟踪自适应SQKF对电池的SOC值进行滤波估计。本发明提出的方法具有比现有卡尔曼滤波框架下的SOC估计方法更高的估计精度。同时，通过引入时变渐消因子和在线估计系统噪声方差，有效抑制了电池系统建模时由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波发散问题。