一种用于应急指挥和占道取证的无人机
专利号：CN105314122B
成果方：浙江宇视科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：吴参毅
授权日：2017-08-15
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本发明公开了一种用于应急指挥和占道取证的无人机，所述无人机设置有前向双目摄像机和后向双目摄像机，以及对应于所述前向双目摄像机的前向双目图像拼接模块、前向单目车辆识别模块，和对应于所述后向双目摄像机的后向双目图像拼接模块。前向双目摄像机包括前向左目摄像机和前向右目摄像机，前向双目图像拼接模块用于拼接前向双目摄像机的视频图像，输出前向拼接图和前向右目图；所述后向双目图像拼接模块用于拼接后向双目摄像机的视频图像，输出后向拼接图。所述单目车辆识别模块用于根据前向右目摄像机的视频图像识别车辆属性。本发明无人机能够对占用应急车道的车辆进行违法检测、取证，及时有效的疏通交通拥堵。