面向智能塔吊集群的故障应急调度控制方法和系统
专利号：CN113911918B
成果方：杭州大杰智能传动科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：陈德木; 蒋云; 陆建江; 陈曦; 赵晓东
授权日：2023-07-04
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本申请实施例提供一种面向智能塔吊集群的故障应急调度控制方法和系统。该方法包括：在三维空间模型中标记每个塔吊的位置，并在所述三维空间模型中计算获得每个所述塔吊的位置坐标；当所述智能塔吊集群的一个塔吊出现故障时，以故障塔吊为中心，在所述三维空间模型中搜索离所述故障塔吊最近的塔吊作为替代塔吊；计算所述替代塔吊运动至所述故障塔吊的位置坐标的第一路径，以及计算所述故障塔吊运动至所述替代塔吊的位置坐标的第二路径；同时控制所述替代塔吊和故障塔吊的无人运输车分别沿着第一路径和第二路径运动，直至完成第一路径和第二路径的调度任务。本申请利用能够在塔吊集群中的某个塔吊出现故障时及时更换故障塔吊，实现了智能塔吊集群的故障应急调度控制。