一种车辆控制指令发送方法及系统
专利号：CN113706907B
成果方：新奇点智能科技集团有限公司
成果类型：发明授权
发明人：方晓波; 张辉; 岳敏娟; 齐云; 师金帅
授权日：2023-01-03
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本申请提供了一种车辆控制指令发送方法及系统，涉及交通技术领域，旨在利用应急车道缓解交通压力。所述方法包括：在检测到与应急车道相邻的行车道发生拥堵时，从行驶在所述行车道上的位于拥堵地点后方的各个车辆中，确定出具有占用应急车道行驶的权限的有权限车辆；判断所述有权限车辆的侧后方的第一预设距离内是否有应急车辆；在所述有权限车辆的侧后方的第一预设距离内没有应急车辆的情况下，向所述有权限车辆发送占用应急车道行驶的控制指令。