异质性人车交互行为虚拟仿真方法
专利号：CN115402350B
成果方：宁波大学科学技术学院; 宁波大学
成果类型：发明授权
发明人：刘婷婷; 刘箴; 林霄; 柴艳杰; 王瑾
授权日：2023-11-07
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本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法，充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况，行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险，就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为，再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力，使得行人做出对应的应急行为基础之上，再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向，以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上，根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况，计算各车辆智能体的后续速度，从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下，真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。