一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法
专利号：CN112870605B
成果方：浙江和朴实业有限公司
成果类型：发明授权
发明人：吴孚辉; 沙万里; 黄旭东; 王潇; 李杭
授权日：2021-08-31
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本发明公开了一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法，包括智能机器人主体和服务器，所述智能机器人主体的下端设有应急喷射介质容器，所述智能机器人主体的一端设有AI摄像头、红外热成像镜头和红紫外线火焰光谱传感器组成的红外热扫描云台，红外热成像镜头用于对现场进行热扫描并形成热图，AI摄像头用于用于拍摄现场的可见光照片，并与热图叠加形成清晰的高温区域温度及位置图，并完成对火点的定位，所述红外热扫描云台的下端设有三维激光导航模块，三维激光导航模块用于锁定智能机器人主体与高温区域的距离，应急喷射介质容器上固定有自动定位应急喷射装置，通过喷射介质高压氮气进行应急灭火。