地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统
专利号：CN115635486B
成果方：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司; 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司; 国网浙江慈溪市供电有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张霁明; 俞沛宙; 胥晶; 徐定康; 孙已棋; 夏晟; 林雯瑜; 张科波; 沈科炬; 罗立华; 陆晓红; 黄建平; 陈浩; 李钟煦; 潘杰锋; 杨跃平
授权日：2023-06-09
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本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。