一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人
专利号：CN113028196B
成果方：中国计量大学
成果类型：发明授权
发明人：金尚忠; 刘升; 金怀洲; 陈汛; 徐睿; 周亚东
授权日：2022-08-23
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本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。