一种无人机高速公路自动巡检方法
专利号：CN112289032B
成果方：浙江点辰航空科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：金国强
授权日：2022-01-14
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本发明公开了一种无人机高速公路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机在初始状态下或者巡检任务执行完毕后返回地面充电站充电；S2、在接入巡检任务时判断电量是否巡检电量；S3、无人机执行任务并拍摄巡检视频；S4、将实况视频分割成若干视频段；S5、从缓存的视频段中提取至少一帧实况图像；S6、对实况图像进行预处理；S7、判断车流量；S8~S10、判断是否有应急车道被专用，根据被占用情况选择是否将视频段传输至地面控制中心；S11、返回地面充电站进行充电，如此巡检，实现自动巡检以及大大降低了数量传输量，提高了无人机的续航能力。