基于无人机视频的图像定向拼接与三维建模方法
专利号：CN116883251B
成果方：宁波市阿拉图数字科技有限公司; 宁波市测绘和遥感技术研究院
成果类型：发明授权
发明人：符华年; 李俊峰; 陈立波; 陈海珍; 王芮
授权日：2023-11-17
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本发明涉及一种基于无人机视频的图像定向拼接与三维建模方法，该方法包括获取目标区域的实时视频数据和初始POS航点数据，在实时视频数据选出所有关键帧以生成图像序列，对图像序列做分布式空中三角测量，修正初始POS航点数据得到高精度POS航点数据，在图像序列中选取参考影像，将选取的所有关键帧统一变换到参考影像所在平面，再对所有关键帧做拼接处理得到实时拼接影像；基于图像序列和高精度POS航点数据生成密集点云数据，根据实时拼接影像和密集点云数据生成目标区域的三维模型，该三维模型即为针对目标区域的测绘结果，实现了对无人机采集的视频图像序列进行实时传输、拼接与重建，实时生成三维模型，满足了应急测绘需求。