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一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统
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专利号:
CN107015201B
成果方:
国家深海基地管理中心
成果类型:
发明授权
发明人:
张同伟; 秦升杰; 李正光; 王向鑫; 鲁德泉
授权日:
2019-09-10
价值预估:
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本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统,所述应急对钟方法包括:获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度;根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度,确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距;根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距,可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差;通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理,以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差,从而确保超短基线定位系统的正常工作,实现对潜水器的精确定位。
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