一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法
专利号：CN113911303B
成果方：山东绅联药业有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张伟; 刘艳菊
授权日：2022-05-17
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本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种通航水域应急扫测用潜航器及使用方法，潜航器壳的前部呈水滴状，在潜航器壳的最前端安装有正前方摄像头，在潜航器壳的前部水滴弧形的过渡段上分别安装有前下方摄像头、前上方摄像头、左前方摄像头和右前方摄像头；潜航器壳的壳身中前部和中后部外径分别安装有若干壳身中前部摄像头和壳身中后部摄像头；潜航器壳的前下方设置有多波速侧头；潜航器壳的壳身后部设有垂直翼和水平翼及螺旋桨翅。本发明的潜航器取代了传统的携带扫测仪船体，可以在海况恶劣的情况下下潜到海况较好的海下位置进行正常的扫测工作，避免出现传统的船体无法在海况恶劣的海面上出海扫测的情况发生。