一种基于UAV及配套机场的高速公路自动巡检方法及系统
专利号：CN114489122B
成果方：山东奥邦交通设施工程有限公司
成果类型：发明授权
发明人：于文强; 杨哲; 张伟东; 王晓东; 王超; 刘文晓; 陈岩; 陈潇雅; 李银玲; 朱小龙
授权日：2022-09-06
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本发明属于高速公路无人机巡检领域，提供了一种基于UAV及配套机场的高速公路自动巡检方法及系统。该方法包括，获取高速公路自动巡检需求，提取巡检任务特征；基于所述巡检任务特征，匹配不同类型巡检管养作业的信息需求分析模型，得到巡检类型以及对应巡检类型的推荐应急处置方案；无人机根据巡检类型和对应巡检类型的推荐应急处置方案按照规划的巡检路线到达现场，完成不同高度和不同角度的现场图像信息采集，并将采集的现场图像信息发送至智能巡管平台在监控中心进行展示；其中，巡检类型包括定期巡检、不定期巡检和应急巡检。