一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法
专利号：CN114964265B
成果方：山东亿华天产业发展集团有限公司
成果类型：发明授权
发明人：王玉; 陆林枫; 吴然; 马文聪; 苑立州; 盛彩霞; 张小龙; 李贺; 张吉福; 于娟娟
授权日：2022-10-25
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本发明公开了一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法，属于无人机领域，一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法，通过无人机的图像采集功能、图像处理功能和资源共享功能，能够在无人机对室内布局进行勘测飞行时，实时修改导航无人机的飞行路线，根据布局的不同，实时修改导航数据，并将数据与云服务器进行相互调用，达到无人机导航时的高精准性和实时勘测的效果，同时无人机的应急模块还可以对无人机飞行过程中出现的应急事件进行及时处理，保护无人机与周围环境的安全性，通过登录模块还可以方便不同操作员之间对无人机的导航数据进行快速修改、备份、加密和传输的效果。