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一种管道应急回收装置
一种基于威胁的UUV应急决策方法
深海载人潜水器应急抛载机构
一种能够应急回收的波浪滑翔器
一种基于MSC的海上人员应急逃生路径规划方法
一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法
一种水下应急控油罩的转接装置